У специфичној терапији која је усмерена на неуромотор онемогућена, животиње помажу пацијенту да опусти мишиће, омогућавајући већи релациони отвор са оператором, пружајући тактилну удобност људима који немају друга вешта чула, знају како да се повежу без предрасуда и знају како да се повежу одговарајућим ставовима у зависности од пацијента са којим сарађују. Физички контакт са животињом, кроз миловање и загрљаје, изазива интензивне и нове емоције код пацијента. Исто тако кроз игру је могуће успоставити контакт, судјеловање: бацање лопте на пса, прање, повлачење, све су то гесте које укључују и омогућавају отварање нових начина комуникације и интереса. Животиње у терапији кућним љубимцима називају се "социјалним фацилитаторима" јер омогућују људима са озбиљним недостацима да на неки начин могу комуницирати с вањским свијетом. Животиња стога игра улогу катализатора за пажњу унутар групе, такође фаворизирајући поштивање правила (смјене и појединачне задатке) унутар исте. Свака посјета пса укључује однос између саме животиње и корисника. Неопходно је направити прецизне педагошке путеве и користити методе које привлаче пажњу и осјећај одговорности гостију, јер без адекватне одговорности губи се интерес за животињу одмах постаје стерилан и потпуно бескористан однос са становишта терапијски поглед. Циљеви: Користи које произилазе из примјене програма за терапију кућних љубимаца су многе:

• Побољшајте контакт са стварношћу, посебно кроз побољшање додира
• Побољшање мишићног тонуса (омогућити отварање шака кроз контакт са псом)
• Образовањем за осетљивост кроз афективност у односу са животињом
• Олабавити спастичност (миловати пасји капут)
• Отпуштање неких тензија
• Ојачајте афективну подлогу
• Смањите нека проблематична понашања
• Проширити методе комуникације, побољшати језик (говорити о псу, назвати га и описати неке карактеристике)
• Побољшати ниво пажње и охрабрити стицање просторно-временских концепата
• Идеје за дељење (групни живот)
• Створите тренутак одмора / одвлачења пажње
• Стварање стимуланса кроз "бригу"
• Доношење интереса и жеље за планирањем у погледу именовања са животињом
• Канализујте позитивне енергије и капацитете кроз пса (бити осјећајни) постепено постајући свјесни њих
• Смањује депресију и анксиозност
• Измјери своје вјештине
• Екстернализирајуће емоције
• Развијање емпатије (препознавање сигнала тела животиње)