Ширење Даруме Таисо из Индије у Јапан повезано је са ширењем зен будизма и шаолинских борилачких вјештина обогаћених, током еволуције, древном кинеском таоистичком традицијом која је предложила систем живота у складу са законима државе природа. Дарума Таисо је назван по мудром Бодхију Даруми који се сматра патријархом Зен будизма.

Каже се да је Дарума остао у 6. вијеку. АД у манастиру Схаолин где је предавао технике јоге и вежбе дисања које се зову Екикин Кио . Сврха ових вежби била је развој и оживљавање виталне енергије или Ки у храмовима монаха покушаних дугим седницама медитације. У Кини, вежбе за здравље, као што су Гокинки, вежбале су се вековима, имитирајући ставове пет животиња за куративне и превентивне сврхе, и технике таоистичке дуговечности које, кроз респираторне, физичке и медитативне праксе, имају за циљ побољшање здравља и очување здравља. временом је виталност практиканта и која је довела до До- ина и Цхи Кунга и даље практикована.

Такође веома распрострањена, посебно у борилачком окружењу, била је серија од осам вежби званих Хацхиданкин или Патванцхин коју је створио генерал Иуех Феи у 12. веку и још увек се практикује данас. У 19. веку Мајстор Канрио Хигасхионна, заједно са Кунг Фу методом наученом током свог дугог боравка у Кини, такође је увео сву ову здравствену традицију на Окинаву која је од тада била део наставног плана Гоју-риу практичара. Цхојун Мииаги, најбољи ученик Хигасхионне, организовао је и модификовао кинеске вежбе тако да су могле помоћи у усавршавању карате техника оних који су их практиковали, задржавајући њихову ефикасност у промовисању здравља тела и ума.

Мајстор Тосхио Тамано организовао је све ове вежбе у систему који је назвао, у част мајстора који је посетио храм Схаолин у антици, Дарума Таисо ("Вежбе Даруме") и увео нове позиције јоге, вежбе које треба изводити у пар и технике самоодбране. Захваљујући његовом доприносу, Дарума Таисо сада може практиковати било ко, мушкарац или жена, без старосних граница, чак и без да буде практикант каратеа.